Путь Юрия Энтина в мир поэзии начался со знакомства с Василием Ливановым, организованного Геннадием Гладковым. В 1968 году их совместное творчество воплотилось в сценарии к культовому мультфильму «Бременские музыканты». Сам Энтин вспоминает, что его дебютной профессиональной работой стал текст песни «Ничего на свете лучше нету», музыку к которой написал Геннадий Гладков. В 1969 году, после того как «Бременские музыканты» завоевали популярность, Ю. Энтин принял решение уйти из «Мелодии» и полностью посвятить себя поэтическому творчеству.

Поэт написал более 600 песен, работал с известными композиторами: Геннадием Гладковым, Владимиром Шаинским, Максимом Дунаевским, Марком Минковым, Алексеем Рыбниковым, Давидом Тухмановым, Евгением Крылатовым. Песни на слова Энтина звучат в мультфильмах «Бременские музыканты» (1969), «По следам бременских музыкантов» (1973), «Ну, погоди!» (выпуск 8, 1974), «Голубой щенок» (1976), «Летучий корабль» (1979), «Зима в Простоквашино» (1984) и др. Он также написал стихи для песен в художественных фильмах «Приключения Буратино» (1975), «Приключения Электроника» (1979), «Тот самый Мюнхгаузен» (1979), «Гостья из будущего» (1984) и др.

Песни и сказки Ю. Энтина в 70-е–80-е годы издавались на грампластинках многомиллионными тиражами.