Грипари работал в самых разных жанрах, от рыцарских романов до научной фантастики. Он был знатоком национального литературного наследия и народного фольклора, писал критические статьи о театре и выступал на радио – в частности, с лекциями о Гоголе, которого писатель читал в оригинале. Но подлинную известность принесли ему «Сказки улицы Брока» (1967) - сборник рассказов о чудесах, происходящих в обычном районе современного Парижа.

Первые издания книги не привлекли внимания, но в конце 1970-х годов она вышла с иллюстрациями художников Фернандо Пуч Росадо и Клода Лапуанта. (Fernando Puig Rosado, Claude Lapointe ) и сразу стала необычайно популярной. «Сказки улицы Брока» переводились на разные языки и выходили в свет в России, Германии, Бразилии, Болгарии, Греции, Венгрии, Италии, Японии, Польше и Таиланде. Несмотря на необычайную разносторонность своего творчества, для миллионов читателей по всему миру Пьер Грипари остался детским писателем, автором волшебных сказок.