Сергей Малютин приобрёл известность прежде всего как живописец (он был членом «Товарищества передвижников»), портретист (знаменитый портрет Д.А.Фурманова) и декоратор (оперы «Руслан и Людмила» М.И.Глинки, «Кащей Бессмертный» и «Садко» Н.А.Римского-Корсакова и другие). Однако в книжной графике он тоже оставил свой яркий след. На рубеже XIX-XX вв. с иллюстрациями Сергея Васильевича вышли «Сказка о царе Салтане» и «Руслан и Людмила» А.С.Пушкина, сборник народных сказок, песенок, прибауток и побасенок «Ай, ду-ду!».

К сожалению, большая часть иллюстративных работ художника так и осталась неизданной.