В 1988 году была выпущена энциклопедия «Как всё устроено» («The Way Things Work»). Дэвид Маколи создал её при участии Нила Ардли — джазового музыканта, композитора, автора научно-популярной литературы. В книге объясняются принципы работы множества устройств и механизмов, созданных человечеством за тысячи лет, от простых до самых сложных: плуг, механические часы, автомобиль, водные суда, термометр, телескоп, печатная машина, музыкальные инструменты, электростанции, микрочип и т. д. Особенностью книги является то, что Дэвид Маколи выбрал мамонтов в качестве главных героев для своих задачек и гипотез. С помощью этих загадочных древних гигантов автор объясняет массу физических свойств и законов. Экспериментаторы то взвешивают бедных мамонтов на доисторическом рычаге, то используют их как летательный аппарат, то приспосабливают в качестве утюга. Издание 1988 года состоит из четырёх частей: «Механика», «Укрощая стихии», «Работа с волнами» и «Электричество и автоматика». В конце энциклопедии приводятся коротенькие занятные истории изобретения машин и механизмов, словарь технических терминов и указатель.

«Как всё устроено» стала одной из самых известных энциклопедий, посвящённых устройствам и механизмам. Книга получила несколько наград. В 1994 году энциклопедия была успешно преобразована в интерактивный формат и выпущена на диске. В 1998 году вышла обновлённая версия энциклопедии. Если прежде тема цифрового мира была представлена четырнадцатью разворотами в четвёртой части, то теперь Маколи и Ардли посвятили ей отдельную часть. Одни статьи вообще не попали в новую книгу, другие были существенно доработаны, а третьи — появились впервые. В том же году вышла интерактивная энциклопедия «The Way Things Work Pinball Science». Почти двадцать лет спустя было выпущено очередное обновлённое издание энциклопедии — «Как всё устроено сегодня» («The Way Things Work Now», 2016). В новой версии была добавлена информация о таких изобретениях и устройствах, как квадрокоптер, гибридный автомобиль, 3D-кино, электронная книга, смартфон и др. Некоторые старые статьи были обновлены или удалены. В России энциклопедия «Как всё устроено» впервые вышла в 2014 году в издательстве «Манн, Иванов и Фербер». Это была версия, включающая все пять частей. Два года спустя издательство выпустило книгу «Как всё устроено сегодня».