Сергея Григорьева принято считать одним из основоположников советской детской литературы. В ней он проработал ровно три десятка лет, выпустив первую книжку для детей (это был рассказ «Красный бакен») в 1923 году. Довольно скоро Сергей Тимофеевич облюбовал себе нишу исторического жанра и наибольшую известность приобрёл «Рассказами о Кутузове», повестями «Александр Суворов» и, в особенности, «Малахов курган» (об адмирале Нахимове и героической обороне Севастополя).

Книги Сергея Григорьева по-хорошему старомодны, обстоятельны и достоверны в деталях. В советскую литературу он пришёл из «того» времени, будучи человеком зрелым, сложившимся и сохранив черты старого российского интеллигента. «Я помню Сергея Тимофеевича грузным высоким человеком, — рассказывал писатель Георгий Шторм, — с серым веником бороды, по-стариковски сморщенным носом и грустным взглядом задумчивых глаз, иногда вспыхивающих озорным блеском за стёклами старомодных очков.

Он имел обыкновение, прощаясь с собеседником, отдавать по-военному честь, произносить короткое словечко “чик” и тут же с улыбкой пояснять: “Честь имею кланяться”».

А.Копейкин