Денис Васильевич Давыдов вышел в отставку в чине генерал-лейтенанта. На склоне лет воспитывал детей — у него было шесть сыновей и три дочери. Оставил отменные образцы военной прозы: воспоминания о Суворове и Раевском, «Опыт теории партизанского действия», «Дневник партизанских действий 1812 г.», опубликованный посмертно.
Что касается стихов, знаменитой «гусарской лирики», то лучше всех сказал об этом, наверное, Виссарион Григорьевич Белинский, заметивший, что в поэзии Дениса Давыдова выражается душа «широкая, свежая, могучая, раскидистая». Чаще всего, вспоминая о Давыдове, цитируют стихотворение «Песня», написанное вскоре после победы над наполеоновской армией:

А потом прошло много лет, сражения и победы обратились в легенду, но широта и свежесть души не изменили отставному гусару. В 1834 году появились строчки, которые удостоились высшей чести, — они стали народной песней:

Это стихотворение поэт Денис Давыдов так и назвал — «На голос русской песни».

И.Линкова