Литературная деятельность Джулии Дональдсон началась в 1993 году. Тогда в издательстве «Methuen Publishing» вышла книга «Если в домике тесно» («A Squash and a Squeeze») с рисунками жившего в Лондоне немецкого художника Акселя Шеффлера. В основу книги легла песенка Дональдсон. Идея превратить песню в иллюстрированную книгу для детей пришла к Джулии ещё в 1991 году. Работа над книгой заняла два года, но результатом были довольны все: и автор, и художник, и издательство.

В 1995 году Джулия Дональдсон, вдохновившись китайской сказкой о маленькой девочке, не желавшей быть съеденной тигром, написала книгу для детей «Груффало» («The Gruffalo»). Книга была издана спустя четыре года, в 1999-м. Писательница внесла изменения в исходную сказку, сделав из девочки мышонка, а из тигра — симпатичного монстра. Иллюстрации вновь выполнил Аксель Шефлер. В дальнейшем Шеффлер и Джулия часто работали вместе.

«Груффало» имел большой успех. Сказку перевели на 84 языка, совокупный мировой тираж превысил 11 млн экземпляров.. Книга получила несколько премий, в том числе Nestle Smarties Book Prize (1999). В 2000 году «Груффало» стал самой продаваемой книгой в Великобритании. В 2002 году вышла в свет аудиокнига «Груффало», в которой была ещё и «Песня Груффало». Аудиокнига получила награду Spoken Book Awards за 2002 год как лучшая аудиопостановка для детей. Спектакли по книге идут в детских театрах во многих многих странах мира, в том числе в России. В 2009 году по «Груффало» был снят анимационный фильм, который завоевал ряд наград, а в 2011 году номинировался на премию «Оскар».