Всего за годы своей литературной деятельности Константин Яковлевич написал и издал более пятидесяти книг: от киносценариев до детских повестей-сказок, в том числе двенадцать романов, ставшие российской классикой. Книги писателя издавались столичными и многими региональными издательствами, переведены на разные языки народов СССР, а также на английский язык, они инсценированы, экранизированы, постоянно переиздаются. Также Лагунов известен как публицист благодаря сотням газетных и журнальных публикаций, значительная часть которых посвящена развитию нефтегазового промысла в Западной Сибири.

Первая книга Константина Лагунова — «Своей тропою» — была напечатана в Душанбе в 1958 г. По роману «Одержимые» снят художественный фильм «На таежных ветрах» (1979 г.), по сценарию Лагунова снят фильм «Чрезвычайные обстоятельства» (1980 г.). За роман «Больно берег крут» писателю была присуждена премия Союза писателей СССР.

В 1991 г. Лагунов написал автобиографическую книгу–эссе «Пред Богом и людьми», вошедшую после его смерти в «Книгу памяти», приуроченную к 80–летию со дня рождения писателя. Во многом Константин Яковлевич известен именно своими произведениями для детей, тираж которых составляет более миллиона экземпляров.