Первый сборник рассказов для детей под названием «Полоса препятствий» увидел свет в 1963 году и включал рассказы о будничном солдатском труде, суровом армейском быте. В каждом рассказе писатель подчёркивает, что многие черты характера, которые воспитывает в молодом человеке армия, важны в жизни подростков. Мужество, выносливость, дисциплина, настойчивость в достижении цели — качества, которые высоко ценятся в человеке. Также его рассказы и повести для детей публиковались в журналах: «Искорка», «Костёр», «Смена».

В 1969 году Борис Никольский стал заведующим отделом литературы в журнале для молодёжи «Аврора». В это время он начал работать над циклом книг о воинских профессиях, о том, как солдаты становятся настоящими мастерами своего дела, настоящими защитниками Родины. Рассказы для дошкольников и младших школьников: «Кто охраняет небо», «Как я прыгал с парашютом», «Что умеют танкисты», «Как живет аэродром» вызвали массу положительных отзывов юных читателей. Впоследствии они были включены в сборники рассказов: «Солдатская школа», «Армейская азбука», «Как солдат стал солдатом».