По природе своего дарования Борис Неменский — художник-живописец; в книжной графике он почти не работал. Для малышей выходила лишь написанная им самим книжечка «Солдат и подснежник», оформленная его собственными живописными полотнами на тему Великой Отечественной войны.

В течение многих лет Борис Михайлович ведёт обширную педагогическую деятельность. Желая «способствовать лучшему пониманию произведений искусства», он написал целый ряд книг, посвящённых проблемам эстетического воспитания: «Распахни окно», «Доверие», «Мудрость красоты», «Познание искусством», «Педагогика искусства» и т.д. В одной из них есть такие слова: «Доверие и к художнику, и к зрителю — вот основа искусства, его развития, его естественной жизни. Только доверие рождает понимание».

Борис Неменский является основателем нового направления художественной педагогики, оно называется «Художественное образование как духовная культура». На его основе разработана программа для общеобразовательных школ «Изобразительное искусство и художественный труд».

«…Я считаю, — говорит художник, — что должен быть образ искусств, а не единый предмет “Искусство” (хочу, чтобы такого предмета не было), потому что тогда мы ликвидируем преподавание изобразительного искусства и музыки, так как не найдём учителей, равнозначно развитых в музыке и в изобразительном искусстве. Это будет два притопа, три прихлопа. Дело в том, что сейчас есть учебники, которые выходят включительно до 8-го класса по музыке и изо, поэтому не нужно ликвидировать эти предметы как самостоятельные. К тому же нужно учесть, что это предметы мировоззренческие, это нравственная, духовная культура».

А.Копейкин