Рюрик Попов участвовал в создании декораций к фильму «Золушка» (1947) и другим картинам студии «Ленфильм». Много лет сотрудничал с известным ленинградским журналом «Костёр», в частности, с 1970 по 1985 год оформлял материалы рубрики «Морская газета».

Заинтересовавшись экслибрисом, Рюрик Борисов освоил мастерство изготовления книжных знаков, а также собрал интереснейшую коллекцию экслибрисов работы В. А. Фаворского, Д. И. Митрохина, С. В. Чехонина, К. А. Сомова, А. Н. Бенуа.

Всю жизнь Рюрик Попов собирал и изучал оловянных солдатиков, переняв это увлечение от отца. Рюрик Борисович — один из основателей современной российской школы изготовления игрового солдатика.

Широко известны книга О. Орлова «Кораблики и солдатики» (1989), для которой Попов выполнил все рисунки, схемы, чертежи, и авторская книга Рюрика Попова «История моих солдатиков» (2009).