Минчковский писал и для детей школьного возраста. В 1966 году им была написана повесть «Старик прячется в тень» о жизни и приключениях трех друзей-подростков в поисках пропавшей картины из местного музея. Действие происходит в 20-х годах в маленьком городке. Эти и другие произведения для детей выходили отдельными изданиями или сборниками. Первый сборник, «Тринадцать разных историй» (1963), трижды переиздавался. В него вошли веселые и грустные истории, происходившие как с самим автором, так и с его друзьями и знакомыми ребятами. Среди них повести: «Десять дней одни втроем» и «Как они снимались в кино».

Писатель перевел для старших школьников повести молдавского писателя Г. Георгиу «Капитаны “Молнии”» (1976) и «Рыцари голубой розы» (1980), повесть азербайджанского писателя А. Абульгасана «Внуки старой Тамаши».

По произведениям А. М. Минчковского на «Ленфильме» были сняты художественные фильмы: «Гущак из Рио-де-Жанейро» (1960), «Странные взрослые» (1974) и «Таинственный старик» (1980).