В 1937 году по сценарию писательницы был снят короткометражный фильм «Весёлые путешественники», который примечателен тем, что здесь впервые прозвучала одноимённая детская песня на стихи Сергея Михалкова, известная также под названиями «Песенка друзей» и «Мы едем, едем, едем».

В 1940 году Эсфирь Эмден стала старшим редактором отдела дошкольной литературы Детгиза (тогда издательство носило название «Детиздат»). Коллеги высоко оценивали её профессионализм. Показывая Эмден свои произведения, писатели внимательно прислушивались к её советам. Имеются свидетельства, что Самуил Маршак переделал пьесу «Кошкин дом» по настоянию редактора: Эсфирь Моисеевна полагала, что в первом варианте произведения «явно нарушались школьные основы педагогики». Молодые литераторы, воодушевлённые поддержкой Эмден, навсегда связывали свою жизнь с литературой для малышей.

Эсфирь Эмден также была редактором диафильмов, составителем антологий. При подготовке антологии «Ёлка» (1941) Эмден восстановила справедливость, отыскав настоящего автора стихотворения «В лесу родилась ёлочка» — писательницу Раису Кудашеву. Слова известной новогодней песни считались народными. Благодаря Эмден, стихотворение впервые было опубликовано с фамилией автора.

До войны, в самом начале 1941 года, в Детиздате вышла в свет повесть-сказка Эсфири Эмден «В стране Бабушки Куклы» с чёрно-белыми рисунками Николая Радлова. В конце 1950-х писательница переработала своё произведение, и в 1959 году повесть-сказка была выпущена под названием «Дом с волшебными окнами». После этого, долгое время, произведение переиздавалось лишь в этом варианте. В 2017 году издательство «Эксмо» выпустило сказочную повесть в редакции 1941 года, которая многими считается более удачной. Книга вышла под названием «В Стране Бабушки Куклы, или Дом с волшебными окнами».