В 1962 году вышло восемь книг писательницы: «Дядя Шар», «Шла дорогой крынка», «Зевота у бегемота», «В путь, в путь, в путь!», «Вежливое слово», «Разоделся народ», «Приходите, приходите в этот дом!» и «Не пора ли на урок?». Но самую первую её книжку, «Жадину», издали в 1963 году, хотя она была подписана к печати ещё в 1961 году. К тому времени Эмма Мошковская уже была известна юным читателям и их родителям. В её стихах, подвижных, легко читаемых и запоминающихся, так точно всё подмечено, передана детская увлечённость окружающим миром, непосредственность, непоседливость, в них явственно прозвучал голос ребёнка и раскрылся полно и ярко.

Книжки сразу полюбились детям, ведь автор смотрела на мир их глазами, понимала их страхи, переживания, ободряла, учила, но без излишней назидательности.

Когда Корнею Ивановичу Чуковскому в 1962 году показали стихотворные сказки Мошковской, он очень тепло отозвался о них. Литераторы, критики, редакторы, читатели тоже признали творчество поэтессы.

В 1967 году Э. Э. Мошковская вступила в Союз писателей. Её рекомендовали С. Маршак, О. Высотская, Я. Аким. С. Я. Маршак отзывался о ней как об очень одарённом молодом поэте, у которого есть «то главное, что нужно детскому поэту, — подлинная, а не наигранная весёлость, поэтическое воображение, музыкальность, умение играть с детьми, не подлаживаясь к ним. Стихи её, печатавшиеся в журналах и выходившие отдельными книжками, позволяют ждать от нее многого».

Книги ежегодно выходили в издательствах «Детская литература», «Малыш, «Советская Россия». Помимо стихов Э. Мошковская сочиняла сказки. В них она преподавала маленьким читателям своеобразные уроки человечности и доброты. Помимо стихов она писала прозу, рассказы, занималась переводами. Стихи Э. Э. Мошковской переведены на английский, французский, немецкий, сербский, монгольский, эстонский и другие языки. Она переводила с иностранных языков детских поэтов.

Эмма Эфраимовна Мошковская — автор более сорока поэтических сборников для детей, рассказов, сказок. По книгам Мошковской были сняты мультфильмы, выпущены диафильмы, пластинки с песнями на её стихи.