Самая известная повесть Юрия Ермолаева «Дом отважных трусишек» была издана в 1975 году. Юрий Ермолаев написал эту книгу под впечатлением от встреч с выдающимся хирургом и изобретателем — Гавриилом Абрамовичем Илизаровым, который занимался лечением сложных переломов костей и других ортопедических заболеваний при помощи созданного им компрессионно-дистракционного аппарата.

Главная героиня повести — девочка Надя. В результате тяжёлой болезни у неё изуродованы ноги. Измученная болезнью, она мечтает всего лишь ходить и бегать, как все обычные дети, научиться плавать. К сожалению, стандартные процедуры и лечение в больницах и санаториях не смогли помочь девочке. Осталась единственная надежда — лечь на сложную операцию.

Детские палаты экспериментального хирургического отделения называют «Домом отважных трусишек», потому что его пациенты, рискнувшие оперироваться, одновременно безумно храбрые и очень испуганы. Ребята, приехавшие из разных уголков страны, объединены общим несчастьем и общей мечтой — стать такими, как их здоровые сверстники. Но путь к выздоровлению тяжёл и сложен, он требует не только высокого профессионализма врачей, но и собственного постоянного и усердного труда, силы духа, выдержки и оптимизма.

По мнению читателей и литературных критиков, Юрию Ермолаеву удалось рассказать историю «отважных трусишек» так, что повесть получилась позитивной, наполненной надеждой и верой в силу воли, мужество, стойкость ребят. Их больничные будни наполнены не только отнимающим все силы лечением, но и смешными историями, играми и шутками.

Книга помогла принять и пережить свои болезни нескольким поколениям детей. Она неоднократно переиздавалась и не потеряла своей актуальности в наши дни. Повесть всё так же учит милосердию, искренности, мужеству и упорству в достижении сокровенной мечты.