В 1991 году Анна Черняховская, редактор «Пионера», предложила Александру Торопцеву создать в журнале новую рубрику для детей. Так появились короткие рассказы из мировой истории войн. Тогда же в еженедельнике «Проспект мира» в Калининграде стали печать его историко-познавательные новеллы – переработки для детей ярких эпизодов из книг историков. Л. Г. Яковлев, директор РИЦ «Чёрная курица», сотрудником которой являлся на тот момент А. П. Торопцев, предложил ему поработать над идеей «Книги битв». В печати середины 1990-х годов вышло 7 книг. «Книга битв» представила следующие темы и идеи: «История Руси — России», «Рождение образа настоящего рыцаря» (журнальный вариант вошел в книгу В. Н. Балязина «Посох пилигрима», 1997, с комментариями А. П. Торопцева), «Двенадцать подвигов России».

С 1968 по 2000 годы, в летние месяцы, Александр Петрович подрабатывал – строил дома и работал охранником. Этот богатый жизненный опыт лег в основу романа «Охрана» (2007), в разных журналах напечатаны повести: «Муж главбуха» (2009), «Михалыч» (2009), «Дагестан-71» (2012), «Земля» (2010) и т. д.

Шесть раз участвовал в качестве руководителя семинара на Совещаниях писателей Газпрома (2006 – 2011 гг.). Регулярно участвовал в качестве члена жюри и несколько раз – Председателем жюри международных, всероссийских и региональных писательских конкурсов (детских, молодежных, взрослых). Дважды был членом жюри Литературного конкурса, проводимого обществом «Филантроп». Регулярно проводил мастер-классы в городах Подмосковья, а также в городах России. Пять раз проводил мастер-классы в Молдове, трижды был членом жюри Литературного конкурса им. С. В. Михалкова на лучшее литературное произведение для подростков. Дважды был членом жюри Государственной премии им. Г. К. Жукова. В 2011 году был председателем организационного комитета по проведению Первого Международного совещания молодых авторов в Доме творчества «Переделкино».