В 2018 году книга «Раз — человечек, два — человечек...» увидела свет в знаменитой серии «Пёстрый квадрат» московского издательства «Эгмонт» (Издательский дом «Лев»). Родители отмечают, что стихотворения, вошедшие в сборник, позволяют познавать окружающий мир, помогают развивать фантазию и память, пополняют словарный запас ребёнка. А рисунки М. Покалёва помогают донести мысль автора, заинтриговать, вызвать интерес к прочтению книги.

Небольшие сказочные истории в стихах под названием «Лошадь улетела», полные шуток и весёлых выдумок, увидели свет в 2019 году в серии «Радуга-дуга» издательства «Октопус». В издательстве «Книжный дом Анастасии Орловой» были изданы сборники для семейного чтения «Вышел пудель погулять» и «На тракторе с троллем», а в «Энас-книга» вышел оригинальный, полный доброго юмора сборник «Новогоднее письмо».

Елена Ярышевская пробует себя и в прозе. В 2016 году вышла сказочная повесть «Подковкина». Со слов писателя, истории сочинялись для дочери Маши, которая очень любит лошадей. Но весёлая, озорная лошадка Подковкина и её друзья понравилась и другим юным читателям. Книга отличается неповторимыми иллюстрациями А. Игнатовой, которые выполнены из пластилина.

Большую популярность у младших подростков приобрели детективные повести «Дело в тёмной шляпе» и «Хомс и тайна зелёного облака», которые увидели свет в известной серии издательства «АСТ» «Прикольный детектив». Елена Николаевна признаётся, что сама с удовольствием читает детективы, ей нравится придумывать необычные истории, наполненные тайнами, загадками и приключениями. Она считает, что достоинство детского детектива в том, что автор может дать полную свободу своей фантазии, выдумать самые необычные повороты сюжета, не чувствуя себя ограниченным жёсткими рамками реальной жизни и логики, как в произведениях для взрослых. Михаил Яснов отмечал, что в детективах Елены Ярышевской так много юмора, иронии и игры смыслов и слов, что хочется вникать в текст снова и снова.