В 1978 году, в возрасте пятидесяти четырёх лет, Дик Кинг-Смит опубликовал свою первую повесть «Fox Busters» («Охотники за лисами»). До этого два издательства отвергли рукопись, и только третье издательство Gollancz согласилось её принять. Редактор детских книг Джоанна Голдсуорси проявила интерес к повести, и Дик всегда благодарил её за то, что она помогла ему начать писательскую карьеру. В течение 1999 и 2000 годов по мотивам этой книги на телевидении выходил мультфильм.

Дик Кинг-Смит написал более ста книг, которые пользовались большой популярностью. Книги были переведены на двенадцать языков и проданы тиражом более 15 миллионов экземпляров по всему миру. Только в Великобритании было продано более пяти миллионов экземпляров. В основе большинства сюжетов задействованы животные: свиньи, лошади, лисы, собаки и многие другие. Достоверно изобразить повадки животных писателю помогли знания, полученные на ферме. Он неоднократно признавался в своих книгах, что его любимыми животными были свиньи.

Среди других героев книг Кинг-Смита есть дети (в том числе со сверхъестественными способностями), говорящая кукла, призраки, драконы, инопланетяне, различные мистические существа и даже динозавр. Повесть «Мой домашний динозавр» (1990), была экранизирована в 2008 году.

За выдающийся вклад в детскую литературу Дик Кинг-Смит был признан лучшим детским писателем 1992 года на вручении наград Британской национальной книжной премии (British Book Awards).

В 2009 году он стал командором ордена Британской империи за заслуги перед детской литературой.