С 1969 по 1971 год В. Петкявичюс трудился редактором в Союзе писателей Литовской ССР, на Литовской киностудии. С 1972 года работал уже как профессиональный писатель.

В 1974 году была опубликована книга очерков В. Петкявичюса «Мой край Литвой зовется» (1974). В 1979 вышел роман «Группа товарищей» (Grupė draugų), описывающий жизнь республики в военные годы и в период послевоенного восстановления народного хозяйства.

Витаутасу Петкявичюсу принадлежат не только романы, но и рассказы, пьесы, публицистические произведения. Нередко они по несколько лет лежали в издательстве, поскольку приводили в ужас редакторов и цензоров. Упрямый писатель, как мог, отстаивал свои книги, но это удавалось ему далеко не всегда. Дочь В. Петкявичюса, писательница Людмила Петкявичюте рассказывает, что ее отец любил говорить: «Истина — это лекарство души. Всё зло происходит от лжи и страха. Боязнь говорить правду».

В. Петкявичюс был одним из первых литовских «зелёных». Он защищал уникальный природный объект Балтики — Куршскую косу, рядом с которой в 1988 году намеревались начать строительство вышек для разработки нефтяных месторождений.

В. Петкявичюсу принадлежит более тридцати книг, переведённых на двадцать пять языков, в том числе на русский, украинский, латышский, эстонский, польский, армянский, чешский, венгерский, немецкий, испанский, эсперанто и др. Он писал сказки, рассказы, очерки, юмористические повести, миниатюры для детей, по его сценариям было снято несколько фильмов. Состоял в нескольких международных писательских организациях. Был лауреатом многих литературных премий, в том числе Государственной премии Литовской ССР в области литературы (1970).