Первой напечатанной книгой Светланы Лавровой стало «Путешествие без верблюда» (Екатеринбург, издательство «Банк культурной информации», 1997). Затем Лаврова стала публиковаться в издательстве «Сократ» (Екатеринбург). В 2001 году московская «Дрофа» выпустила её книгу «Пираты Настольного моря», в 2002-м — «Отстаньте от людоеда!» и «Прогулки с говорящим котом». С тех пор Лаврова сотрудничает с такими московскими издательствами, как «Аквилегия-М», АСТ, «Белый город», Издательский Дом Мещерякова, «КомпасГид», «РИПОЛ классик», «Росмэн», «Эгмонт».

В творчестве Светланы Лавровой ясно прослеживаются два направления: художественная литература, в основном сказки и фантастика, и произведения научно-популярного характера. Значительная часть познавательных книг посвящена Уралу, биологии, медицине и русскому языку. И всегда юмор — неотъемлемая составляющая часть сочинений Лавровой. Писать смешно и жизнерадостно — кредо Светланы Лавровой. В жизни и так много грустного, заметила она однажды, «значит, надо увеличивать количество весёлого всеми силами — и в реальности, и в ноосфере».

В 2005 году Светлана Лаврова стала героиней документального фильма Свердловской киностудии «Пока бегут лошадки». Лента посвящена «неисчерпаемой жизненной энергии женщины, радостно несущей на своих плечах груз созидания».