Алексей Ерошин известен и как автор замечательных сказок, среди которых «Сказка без названия. Во что превращаются ШИШки». Маленьких читателей привлекает захватывающий сюжет, оригинальные образы героев, атмосфера загадочности и таинственности. Через интересные истории, используя лёгкий, ненавязчивый слог, автор подчёркивает, что настоящие ценности — это доброта, дружба, взаимопонимание.

Лучшие стихотворения Алексея Ерошина включены в популярные сборники современной поэзии для детей «Пегас в крапинку» и «Зимний зверинец», его произведения публиковались в детских сборниках издательства «Оникс». В 2016 году подборка стихотворений и рассказ «Адвокатские штучки» были включены в сборник для семейного чтения Красноярской краевой детской библиотеки «Нужна летающая рыба!». В 2018 году стихотворение «Шёл по городу скелет» вошло в сборник «Лучшие поэты от А до Я» от издательства «Росмэн».

Писатель принимает активное участие в мероприятиях региональных книжных ярмарок и фестивалей, встречается со своими юными читателями в библиотеках и школах. Он также является членом жюри Открытого регионального конкурса им. Ю. Магалифа.

Алексей Ерошин считает, что детский поэт открывает своим читателям мир, причем с такой точки зрения, с которой никто не догадывался посмотреть. Главное — уметь удивляться.