Ярославцев С. Экспедиция в преисподнюю
Вероятно, эта повесть никогда бы не появилась на свет, если бы не кино. Если бы в начале 1970-х братья Стругацкие не написали сценарий мультфильма под лихим названием «Погоня в космосе».
Как вспоминал один из соавторов, Борис Натанович Стругацкий, «сценарий этот сначала очень понравился Хитруку, через некоторое время — Котеночкину, но потом на него пала начальственная резолюция (в том смысле, что такие мультфильмы советскому народу не нужны), и он перестал нравиться кому бы то ни было. И вот тогда АНС взял сценарий и превратил его в сказку. Так появился С.Ярославцев — девяносто процентов А.Стругацкого и десять процентов А. и Б., вместе взятых».
Жаль, конечно, что замышлявшийся мультик был «завернут» бдительными начальниками. А то бы он всенепременно занял подобающее ему место в одном ряду с булычевско-качановской «Тайной Третьей планеты».
«Экспедиция в преисподнюю» — одно из немногих сочинений Стругацких, где не стоит искать глубокого смысла или скрытого подтекста; 
кроме стремительных погонь, схваток с инопланетными монстрами, таинственных перемещений во времени и пространстве, в ней есть только искреннее веселье — веселье от души, в которое лишь изредка вплетаются грустные нотки. Это история о трех закадычных друзьях, этаких трех мушкетерах (собственно, все их так и звали — Атос, Портос и Арамис), которые спасают свою лучшую подругу Галю, «д'Артаньяна в юбке», из лап космических пиратов, а именно — банды Двуглавого Юла.
«— Моя команда! — провозгласил Двуглавый Юл. — Самые отчаянные и хитроумные ребята во всей обозримой Вселенной. Это Ка, — показал он на ящера. — Может принимать любой облик и прикидываться любым предметом. Это Ки. — Он показал на морскую звезду. — Обладает замечательным даром мимикрии. Способен в две секунды слиться с обстановкой и стать невидимым. Это Ку. — Он показал на обезьяну. — Может сколь угодно долго пробыть в космическом пространстве без всякого скафандра. И, наконец… — Он показал на ни на что не похожего малыша. — Это мой малыш Ятуркенженсирхив, шпион, которого носят с собой».
Ярославцев С. Экспедиция в преисподнюю: Соврем. сказка / Худож. И.Блиох. — М.: Моск. рабочий, 1988. — 255 с.: ил.
Ярославцев С. Экспедиция в преисподнюю: Соврем. сказка // Ярославцев С. Дьявол среди людей: Повести / Предисл. Б.Стругацкого; Худож. П.Караченцов. — М.: Текст, 1993. — С. 7-176.
Ярославцев С. Экспедиция в преисподнюю: Соврем. сказка // Ярославцев С. Экспедиция в преисподнюю: Соврем. сказка;: Повесть; Подробности жизни Никиты Воронцова: Повесть / Худож. В.Любаров. — М.: Текст, 1995. — С. 9-206.
